Биздин ата мекендик өнөр жай роботтору Европа жана Америка өлкөлөрүнөн артта калып, кеч баштады.Азыр ондогон жылдар бою өнүгүп келе жаткандыктан, ал калыптана баштады.Анын өндүрүмдүүлүгү жана эл аралык чөйрөнүн таасири менен ал өнөр жай робот индустриясын ургаалдуу өнүктүрүүнүн сөзсүз тенденциясы болуп калды жана "адамдарды машиналар менен алмаштыруу" мүмкүн болуп калды.Өлкөнүн күчтүү пропагандасы менен роботтор жакында AGV (мобилдик робот), спот ширетүүчү робот, ширетүүчү робот, жаа ширетүүчү робот, лазердик робот, вакуумдук робот, таза робот ж.б. жумуштун натыйжалуулугун жогорулатуу, өндүрүштүк линияларды автоматташтыруу жана өндүрүштөгү аварияларды азайтуу.

Айлануучу подшипник өнөр жай роботторун иштеп чыгууда маанилүү роль ойногон, ал кеңири "машинанын бириктиргичи" деп аталат.Өнөр жай роботтору айланма подшипниктен тартып редукторго чейин өндүрүштүк цехтерде кеңири колдонулат.Байланыш жагынан алганда, заманбап өнөр жай роботтору үчүн болжол менен үч жалпы айлануучу колдоо түзүлүш структуралары бар:

Бөлүнгөн айланма колдоо структурасы, негизинен, динамикалык жана статикалык иштөө шарттарын камтыган өнөр жай роботунун оодарылып кетүү моментин, октук күчүн жана радиалдык күчүн көтөрүү үчүн кайчылаш роликти айлантуучу колдоону кабыл алат.Трансмиссиялык редуктор айлануучу валдын айлануучу моментин гана көтөрөт.Ошондуктан, кайчылаш ролик slewing подшипник бул иш шартында жогорку тактыкка ээ болушу керек, жана роботтун айлануу тактыгын камсыз кылуу.

Түзүмүндө жетиштүү жүк көтөрүү жөндөмдүүлүгү бар негизги подшипник редукторун кабыл алган бир бөлүктөн турган айланма подшипник структурасы жана редуктордун негизги подшипниктери өнөр жай роботунун бардык оодарылып кетүү моментин жана октук күчүн көтөрөт, ошондуктан кайчылаш роликтин айланма подшипниги болбойт. керек , Редуктордун негизги подшипник жогорку тактыкты камсыз кылат, бирок бул редуктордун баасы салыштырмалуу кымбат.

Гибриддик айланма таяныч түзүмү белгилүү бир жүк көтөрүү жөндөмдүүлүгүнө ээ көңдөй негизги подшипник редукторун жана колдоо жана айлануу функцияларын биргелешип аткаруу үчүн белгилүү бир тактык менен кайчылаш роликти колдонуу менен мүнөздөлөт.Өнөр жай роботунун бурулуучу таблиги бир эле учурда айланма берүү редукторунун чыгуу валынын панели жана кайчылаш ролик подшипниктин ички шакеги менен бекем туташкан.Кайчылаш роликтин айланма подшипникинин катуулугу редуктордун чыгаруу панелинин ийилүүчү катуулугунан бир топ чоң, ошондуктан динамикалык шарттарда, ийилүүчү момент жана октук момент негизинен кайчылаш роликтин айланма подшипниги тарабынан жүргүзүлөт.

XZWD Slewing Ring Co., Ltd. эки катар ийилүүчү подшипниктерди жана айланма дисктерди чыгарат.Айлануучу дискти айлануу функциясына жетүү үчүн түздөн-түз серво моторуна туташтырса болот жана орнотуу жөнөкөй жана практикалык.Айлануучу подшипник жагынан, AGVде кеңири колдонулган жука жана жеңил айланма подшипник атайын иштелип чыккан.