Биздин ата мекендик өнөр жай роботторубуз кеч башталды, Европа жана Америка өлкөлөрүнүн артында артта калган. Азыр, ондогон жылдар өткөндөн кийин, ал калыптан баштады. Анын көрсөткүчү жана анын эл аралык чөйрөсүнүн таасири менен, ал өнөр жай робот тармагын күч менен өнүктүрүүгө сөзсүз тенденция болуп калды жана "адамдарды машиналар менен алмаштырууга" мүмкүн болду. Өлкөнүн күчтүү прикурациялыгы менен, Агв (мобилдик робот), популярдуу робот, ширетүүчү робот, вакуумдук робот, челек робот, таза робот ж.б.

Слушканын көтөрүлүшү "машина биргелешкен" деп аталган өнөр жай роботторун иштеп чыгууда маанилүү ролду ойногон. Өнөр жай роботторун өндүрүү семинарларында, ташуу семинарларынан, транспорттук релизге баруу менен кеңири колдонулат. Мамилелер жагынан азыркы өнөр жай роботторуна болжол менен үч кеңири таралган үч шайман структуралары бар:

Бөлүнүп жаткан колдоо структурасы, негизинен, кросс-роликти өздөштүрүп, анын ичинде өнөр жай роботунун, анын ичинде динамикалуу жана статикалык иштөө шарттарын көтөрүү үчүн кайчылаш роликке колдоо көрсөтөт. Транспорттук релиздер айлануучу валдын айлануучу моментин гана көтөрөт. Ошондуктан, бул жумушчу шартка ылайык жогорку тактыкка ээ болуу жана роботтун айлануу тактыгын камсыз кылуу үчүн кросс-ролик талап кылынат.

Түзүлүшкө ээ болгон негизги көтөрүлүштүн бир бөлүгүнүн бир бөлүгүнүн бир бөлүгүнө ээ болгон бир кесилген структурасы, ал эми роликтин негизги көтөрүлүшүн жана өнөр жай роликтин негизги күчтөрү талап кылынбайт, ошондуктан роликтердин негизги көтөрүлүшү жогору, бирок бул кыскартуулардын баасы салыштырмалуу кымбат.

Туунду колдоочу түзүлүшү гибриддик колдоо структурасы белгилүү бир жүктөгүч потенциалын жана крестикалык роликтер жана крест-роликти колдонуп, биргелешип, колдоо көрсөтүүнү жана тучтуу функцияларды биргелешип бүтүрө турган бир тактык менен төгүүгө жардам берүү менен мүнөздөлөт. Өнөр жай роботунун бурулушу, бир эле учурда айкындык роликтин ички шакегинин ички роликтин ички шакегинин чыгуучу валдын панели менен байланышкан. Крест роликасынын катуулугу редакциядан чыгаруу панелинин катуулугунан чоңураак, ошондуктан динамикалык шарттарда, бүгүлүү учуру жана октук момент негизинен кайчылаш ролик көтөрүлүшкө алып келген.

Xzwd Sleusing Ring Co., Ltd. Славо моторуна серво моторуна түздөн-түз байланышууга болот, жана орнотуу жөнөкөй жана практикалык. Sking Passuing, жука жана жеңил жарыгы пайда болгон арык жана жарык берүүчү атайын иштелип чыккан, бул АГВда кеңири колдонулган.