Өнөр жай роботторунда канаттуу подшипниктин колдонулушу

Биздин ички өнөр жай роботторубуз Европа жана Америка өлкөлөрүнөн артта калып, кеч башталды. Эми ондогон жылдар бою өнүгүп келе жатып, ал калыптана баштады. Өзүнүн көрсөткүчтөрү жана эл аралык чөйрөнүн таасири менен, ал робот индустриясын күчтүү өнүктүрүүнүн сөзсүз тенденциясы болуп калды жана "адамдарды машиналар менен алмаштырууга" мүмкүн болду. Өлкөнүн күчтүү үгүттөөсү менен, жакында роботтор AGV (мобилдик робот), спот ширетүүчү робот, ширетүүчү робот, жаасы ширетүүчү робот, лазердик иштетүүчү робот, вакуумдук робот, таза робот ж.б. чыгарылды, анын артыкчылыктары продукциянын сапатын камсыз кылуу, иштин натыйжалуулугун жогорулатуу, өндүрүш линияларын автоматташтыруу жана өндүрүштүк кырсыктарды азайтуу.

Салма подшипник "машинанын бириктиргичи" деп аталган өнөр жай роботторунун өнүгүшүндө чоң роль ойногон. Өнөр жай роботтору втулка подшипникинен баштап редуктордун редукторуна чейин кеңири колдонулат. Мамиле жагынан алганда, заманбап өнөр жай роботтору үчүн жалпысынан үч канаттуу тирөөч түзүлүштөрү бар:

Бөлүнүп ыргытылган тирөөч структурасы, негизинен, өнөр жай роботунун оодарылып кетүү моментин, октук күчүн жана радиалдык күчүн көтөрүү үчүн кайчылаш роликтеги тирөөчтү колдойт, анын ичинде динамикалык жана статикалык иштөө шарттары. Трансмиссиянын редуктору айланма валдын айлануучу моментин гана көтөрөт. Демек, кайчылаш роликтүү подшипник ушул иштөө шартында жогорку тактыкка ээ болуп, роботтун айлануу тактыгын камсыз кылат.

news625 (1)

 

 

Курамында жетиштүү жүк көтөрүү жөндөмү бар негизги подшипник редукторун кабыл алган бир рулдуу подшипник структурасы жана редуктордун негизги подшипниги өнөр жайлык роботтун бардык оодаруу моментин жана октук күчүн көтөрөт, ошондуктан кайчылаш роликтуу втулка подшипниги болбойт керек, Редуктордун негизги подшипниги жогорку тактыкты камсыз кылат, бирок бул редуктордун баасы салыштырмалуу кымбат.

Гибрид салма тирөөч структурасы белгилүү бир жүк көтөрүү мүмкүнчүлүгүнө ээ болгон көңдөй негизги подшипник редукторду жана тирөөчү жана илгич функцияларды биргелешип аяктоо үчүн белгилүү тактыктагы кайчылаш ролик подшипникти колдонуу менен мүнөздөлөт. Өнөр жайлык роботтун бурулуучу прибору втулка берүүчү редуктордун чыгыш шахтасынын панели жана бир эле учурда кайчылаш ролик подшипнигинин ички шакеги менен туташтырылган. Кайчылаш тоголок ролик подшипникинин катуулугу редуктордун чыгуучу панелинин ийилүү катуулугуна караганда бир кыйла жогору, андыктан динамикалык шарттарда ийилүү моменти жана октук момент негизинен кайчылаш роликтуу втулка подшипнигинин жардамы менен жүргүзүлөт.

news625 (2)

 

Xuzhou Wanda Slewing Ring Co., Ltd., эки сериялуу подшипниктерди жана сергек дисктерди чыгарат. Айлануу функциясын ишке ашыруу үчүн, сервалоочу моторго түздөн-түз туташтырууга болот жана орнотуу жөнөкөй жана практикалык. Салма подшипниктер боюнча, АГВда кеңири колдонулган жука жана жеңил салмактуу подшипник атайын иштелип чыккан.


Билдирүү убактысы: Июнь-25-2021

Бизге билдирүүңүздү жөнөтүңүз:

Билдирүүңүздү ушул жерге жазып, бизге жөнөтүңүз